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    “多源融合導航及應用學術沙龍”在我院順利召開

    時間:2021-01-06 來源:文字:李星星 攝影:黃海波 點擊:
        2021年1月5日早8點,“多源融合導航及其應用”學術沙龍于武漢大學測繪學院202舉行。此次活動由中國科學技術協會,中國衛星導航定位協會主辦,武漢大學測繪學院承辦,采取“線下報告線上直播”的雙線程模式舉行。
        本次沙龍共邀請了來自清華大學、上海交通大學、香港理工大學、美國加州大學、德國慕尼黑工業大學、武漢大學的六位嘉賓,圍繞“多源傳感器融合技術”這一多學科交叉且實踐性較強的應用技術分享了相關的研究工作,并與線上和線下的參會者就具體問題進行了熱烈的探討。
    報告分為上下午兩場,上午的沙龍由武漢大學李星星教授和北京理工大學王博教授主持,《視覺SLAM十四講》作者高翔介紹了大規模點云地圖的自動化構建相關研究工作,從點云構建的不同方式、點云地圖的作用、點云地圖的生成等方面對雷達點云相關問題進行了系統的梳理,并就點云地圖的構建和使用過程中的重難點問題與參會老師同學分享了自己的見解;清華大學任職的劉剛博士與大家探討了多模多頻實時GNSS軟件接收機的相關問題,從GNSS的相關背景和軟件接收機面臨的挑戰等方面進行了細致的分析;上海交通大學感知與導航研究所鄒丹平教授分享了“城市拒止環境下的視覺SLAM”的報告,詳細介紹了關于動態環境下的群體協同CoSLAM,面向城市拒止環境下的StructSLAM以及StructVIO的相關工作,利用“曼哈頓世界假設”為SLAM添加線特征約束的嘗試開闊了大家關于視覺定位的思路,也激起了線上線下同學們的熱烈討論。

     
     
        下午場的沙龍由武漢大學牛小驥教授和朱峰博士主持,來自美國加州大學圣地亞哥分校的范睿博士介紹了AI在自動駕駛中的應用,介紹了深度學習在計算機視覺方面取得的成果以及有望使用AI解決的自動駕駛相關問題;香港理工大學文偉松博士分享了其團隊在城市峽谷環境中使用3D LiDAR輔助進行GNSS定位采用的策略,指出LiDAR能在城市峽谷這種特殊環境下幫助判斷GNSS信號是否被遮擋,并通過一定策略補償反射信號對GNSS定位帶來的負面影響,達到增強GNSS的效果;武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室羅斌教授為大家帶來了“基于多源傳感器數據融合的動態場景SLAM研究”報告,分享了其團隊在視覺場景中存在動態剛體的解決方案。每場報告結束后,線上線下的同學老師爭相提問,與嘉賓就相關主題進行了熱烈的探討。
        另外,本次沙龍在每場報告結束時都由報告嘉賓為線上線下參會者抽取了幸運小禮物或相關科研設備,在最后的抽獎環節結束后,本場報告迎來了尾聲,參會者們不僅可以收獲滿滿的知識還有機會獲得由各大贊助商提供的貼心小獎品。
        本次沙龍中的六位嘉賓為線上線下的同學們奉上了滿滿的干貨,持續一天的學術沙龍不僅開闊了同學們的眼界,還加深了同學們對多源融合具體問題的理解,切合同學們的實際科研學習需求,在同學中獲得了極佳的反響。

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